在此背景下，瑞萨面向L2+、L3级自动驾驶系统应用部署需求打造了高性能、低成本的R-Car V4x系列计算平台，V4H是其中的高性能版本：7nm制程功耗更低，可采用自然散热，利于在空间和能耗都非常有限的车端布置；内置R核使其无需外挂MCU，提升片内效率，降低功耗和空间要求；NPU除提供CNN以外，还内嵌IMR，IMP，CVE，DOF等多个硬件加速单元，以及可编程DSP硬核以支持算法个性化定制。

以此为开端，知行科技已形成高阶行泊算法平台，并正快速推进iDC 500系列落地，为“智驾平权”新添战力。

以瑞萨R-Car V4H为主芯片，知行科技iDC 500可实现单路线超50公里的自建图城区记忆行车、轻地图高速领航、巡航辅助增强等高阶行车功能。同时，最长3公里的记忆泊车功能可中途绕障并灵活选择车位，覆盖断头路、狭窄车位等复杂场景的自动泊车最快用时在30秒内，并提供自选车位、3D建模渲染的丝滑人机交互体验。